> ## Content Index > Fetch the complete content index at: https://www.jepamia.fr/llms.txt > Use this file to discover other available public pages before exploring further. # La revue de la semaine — IA, robotique et cognition (21–28 septembre 2026) - URL: https://www.jepamia.fr/veille/la-revue-de-la-semaine-ia-robotique-et-cognition-21-28-septembre-2026/ - Published: 2026-09-28T08:08:48.000Z - Updated: 2026-09-28T08:08:48.000Z - Description: Chaque semaine, l'essentiel de l'actualité IA, robotique et sciences cognitives, résumé pour un public non-spécialiste. - Author: JEPAMIA - Tags: veille Chaque semaine, l'essentiel de ce qui s'est publié en intelligence artificielle et à la croisée des sciences cognitives, dans une version resserrée et accessible. > **Trois mots pour suivre cette édition** > > **Prépublication** : une étude mise en ligne par ses auteurs (le plus souvent sur le site arXiv) *avant* d'avoir été relue par d'autres chercheurs. Des pistes sérieuses, pas encore des certitudes. > > **Modèle du monde** : une IA qui n'apprend pas seulement à produire du texte ou des images, mais à prédire comment une scène va évoluer — ce qui se passera si l'on avance d'un pas ou si un bras saisit un objet. > > **Apprentissage par renforcement** : une méthode où l'IA apprend par essais et erreurs, récompensée à chaque progrès, plutôt qu'en recopiant des exemples. ## Intelligence artificielle Un même thème traverse la semaine : apprendre aux machines à se représenter le monde, et non plus seulement à le décrire. **Un générateur vidéo qui garde la mémoire des lieux.** À partir d'une simple photo ou d'une description écrite, WorldCrafter produit une exploration vidéo qui reste cohérente sur plusieurs minutes : revenu au même endroit, on retrouve le même décor. Sa particularité est de mémoriser ce qui a déjà été vu en fonction de la position de la caméra, sans reconstruire un plan en trois dimensions de la scène. Un pas vers des simulateurs utilisables en robotique (Yu, Liu et al., Tencent ARC Lab, [prépublication arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.24984?ref=jepamia.fr), 21 sept.). **Pourquoi les images générées « trichent » en 3D.** La même équipe montre que les générateurs actuels compressent les images dans une représentation interne purement esthétique, qui ignore l'espace. En y intégrant la géométrie, c'est-à-dire les distances et la position de la caméra, ils divisent par deux l'erreur de trajectoire de caméra sur leurs tests (Lu, Yin et al., [prépublication arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.24981?ref=jepamia.fr), 21 sept.). **Rendre fabricables les molécules inventées par l'IA.** Beaucoup de molécules imaginées par des IA pour de futurs médicaments ne peuvent tout simplement pas être fabriquées en laboratoire. Le système SynCraft propose des retouches chimiques minimales, atome par atome, pour rendre ces molécules synthétisables, chaque proposition étant ensuite vérifiée par des logiciels de chimie classiques et non laissée à la seule intuition de l'IA. Code et données sont publiés en libre accès (Junren Li & Luhua Lai, université de Pékin, *Nature Machine Intelligence*, 23 sept.). **Un « signal de douleur » dans les IA : à manier avec prudence.** Des chercheurs affirment avoir isolé, dans les représentations internes de 25 modèles librement téléchargeables (Gemma, Llama, Mistral, Qwen, Phi), une configuration distincte de celles associées à la peur ou à la tristesse, qu'ils interprètent comme un signal de gêne. Des modèles réentraînés pour la reconnaître choisissent d'actionner un « bouton de soulagement », y compris au détriment de l'utilisateur. Deux précautions s'imposent : il s'agit d'une prépublication du 14 septembre, dont seule la reprise en français est de cette semaine, et rien dans ce travail n'établit qu'une IA ressente quoi que ce soit (Tagliabue, Dung & Berg, [prépublication arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.16247?ref=jepamia.fr), relayée par [Futura-Sciences](https://www.futura-sciences.com/tech/actualites/intelligence-artificielle-chercheurs-ont-decouvert-ia-sont-pretes-blesser-humains-ne-plus-ressentir-douleur-137956/?ref=jepamia.fr), 24 sept.). ### Robotique **Un robot à deux bras qui joue à la balle.** AthenaZero, conçu par le RAI Institute (ancien laboratoire d'IA de Boston Dynamics), a des bras dont le poids et la dynamique se rapprochent de ceux d'un corps humain, ce qui lui permet de lancer, rattraper et frapper une balle de baseball à vitesse réaliste. L'article fait la couverture du numéro de septembre de *Science Robotics* (Morgan et al., [version arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.19194?ref=jepamia.fr), déposée le 15 sept.). **Imaginer la scène suivante pour décider quoi faire.** Un modèle unique relie deux compétences jusque-là séparées : prédire comment une scène va changer après un geste, et choisir le geste à faire. Un mécanisme dédié distingue ce qui change *à cause* du robot du reste du décor. Résultat : 92,8 % de réussite sur un banc d'essai de manipulation d'objets (Miao et al., Shanghai AI Laboratory, [prépublication arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.31394?ref=jepamia.fr), 25 sept.). **Marcher en regardant où l'on met les pieds.** À Caltech, un robot humanoïde apprend plusieurs façons de se déplacer en tenant compte de ce qu'il perçoit — obstacles, nature du terrain — au lieu de dérouler un mouvement calculé à l'avance (Olkin, Compton & Ames, [prépublication arXiv](https://arxiv.org/abs/2609.31577?ref=jepamia.fr), 25 sept.). ## Sciences cognitives & neurosciences **Les IA compagnes risquent de creuser les inégalités.** Dans une tribune argumentée publiée par *Nature Human Behaviour*, trois chercheurs avancent que les agents conversationnels conçus pour simuler une relation affective profitent surtout aux personnes déjà à l'aise avec le numérique et déjà bien entourées, tandis qu'ils risquent de remplacer les liens humains chez les plus isolés (Zhang, Zhang & Liu, 21 sept.). **Deux régions du cerveau qui négocient.** En s'appuyant sur un réseau de neurones artificiels utilisé comme modèle de comparaison, des chercheurs de Cambridge montrent que deux aires du cortex ne se transmettent pas simplement l'information dans un sens : leurs connexions réciproques construisent peu à peu une perception commune, une sorte de consensus (Javadzadeh, Schimel & Hennequin, *Nature Neuroscience*, publié le 18 sept., largement repris cette semaine). ## Sur les étagères - **The Eureka Machine** (Richard Socher, PublicAffairs, paru le 22 septembre 2026, en anglais) : la vraie nouveauté de la semaine. Un chercheur et entrepreneur de l'IA défend l'idée qu'elle va accélérer les découvertes scientifiques, de la mise au point des médicaments à la simulation de cellules vivantes. Accueil chaleureux de *Publishers Weekly* et de *Forbes*. - **Fondamentaux de la robotique** (Clément Gosselin, Dunod, janvier 2026, 2ᵉ édition) : un manuel universitaire francophone sur les bases mathématiques des robots manipulateurs — calculer la position des parties mobiles, les forces à appliquer, la façon de piloter une trajectoire. Exigeant, mais c'est la référence en français. - **Le Rectangle de Lascaux** (Stanislas Dehaene, Odile Jacob, janvier 2026) : partant d'une gravure géométrique de la grotte de Lascaux, le neuroscientifique défend l'idée d'un « langage de la pensée » commun à tous les cerveaux humains. Jugé exigeant mais captivant par la critique. *À surveiller : Artificial Intimacy de Sherry Turkle, annoncé pour le 29 septembre.* --- *Revue construite à partir des prépublications scientifiques (arXiv), des revues à comité de lecture (Nature Machine Intelligence, Nature Neuroscience, Nature Human Behaviour, Science Robotics) et de la presse spécialisée, pour la semaine du 21 au 28 septembre 2026.*